隨著人形機器人、協作機器人等智能裝備的快速發展，無框力矩電機憑借其高扭矩密度、緊湊體積和直接驅動特性，成為機器人關節模組的核心部件。然而，其性能驗證與可靠性測試面臨、振動噪聲（NVH）等多重挑戰。本文闡述機器人無框力矩電機的測試方案，涵蓋測試目標、關鍵項目、方法及案例分析，為行業提供參考。一、機器人…